Voyage avec un âne dans les Cévennes, est un récit de voyage de l'écrivain Robert Louis Stevenson, paru en 1879. C'est une peine de coeur qui pousse le jeune écrivain de 28 ans à s'engager dans cette aventure. Dans ce livre , il relate sa randonnée entreprise en automne 1878: la traversée des Cévennes à pied. Parti du Monastier en Haute-Loire et cheminant vers le sud, il traverse toute la Lozère pour atteindre douze jours après Saint-Jean-du-Gard, au terme d'un périple de 195 km. Son unique compagnon est l' ânesse Modestine. Il conte ses rencontres avec les gens du pays, décrit les villages traversés et rappelle l'histoire de la région.
Ce livre est sans doute la plus belle "photographie écrite" du Velay, du Gévaudan et des Cévennes au XIXème siècle. L'itinéraire que Stevenson a suivi est désormais intégré au réseau des chemins de grande randonnée sous le nom de GR 70, appelé le " chemin de Stevenson".